格雷母線 卸料車(chē)車(chē)無(wú)人化控制03
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題:容易失靈,接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車(chē)制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車(chē)”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車(chē)不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車(chē)),中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小車(chē)位置丟失”,中控人員不知道小車(chē)到底在什么位置了,這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車(chē)位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車(chē)運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。
格雷母線 卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 06
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性:
采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(上位機(jī))向下位機(jī)傳送工作指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí),單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延,上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散,故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減至小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī),也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換,解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng),如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)